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고양이 여름이의 지식채널
자율주행 기술의 레벨을 알아보자! 본문
자율주행 레벨은 2016년 미국 자동차 공학회(SAE)에서 6개의 레벨로 정의가 되었습니다.
수동운전인 0레벨 부터 완전 자율주행인 6단계까지!
각각 어떤 차이가 있는지 간단하게 알아보겠습니다.
0단계 : 비자동 (No Automation)
평소에 하고 있는 수동운전입니다. 운전자가 전적으로 모든 조작을 제어하고, 동적 주행하는 단계입니다.
1단계 : 운전자 지원(Driver Assistance)
1단계부터는 자율주행 기술이 조금 들어가게 됩니다. 자동차의 조향 지원시스템 또는 가속/감속 시스템이 운전자를 도와 자동차 일부를 제어하게 됩니다.
2단계 : 부분 자동화(Partial Automation)
자동차의 시스템이 직접 판단하여 조향, 가속, 감속을 합니다. 다만 주행상황을 모니터링하고 안전운전의 책임은 운전자가 져야합니다.
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3단계 : 조건부 자동화(Conditional Automation)
2단계보다 훨씬 운전자의 개입이 줄어듭니다. 2단계에선 주행상황을 운전자가 계속 모니터링 했어야 한다면 3단계는 자동차가 스스로 장애물을 감지한다거나 사고나 교통혼잡 등을 미리 감지하여 우회할 수도 있습니다.
4단계 : 고도 자동화(High Automation)
완전한 자율주행이 가능한 단계입니다. 주행에 대한 핵심제어 주행환경 모니터링 및 비상시 대처 등 모두 자동차 시스템이 알아서 수행합니다.
5단계 : 완전 자동화(Full Automation)
마지막 5단계는 운전자가 필요없는 완전 무인자동차인 상태입니다. 모든 도로 조건과 환경에서 자동차 시스템이 모든것을 담당합니다.
현재 자율주행 레벨은 2~3 레벨까지 도달해 있는 상태라고하는데요.
가까운 미래에 운전자 제어 없이 자동차를 타고 다닐 날이 멀지 않은것 같습니다.
자율주행 레벨에 대해 알아보았습니다.
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